数控落地车床在工作过程中，加工不同工件时其速度调整等是不同的。落地车床随所加工工件大小不同、材质变化及加工精度等要求的不同，其与之适应的速度也是不同的。
     所以，也就要求了车床其主轴和进给传动各级系统应据加工工件的需要而进行大范围调整。早期时落地车床变速是通过皮带齿轮等等实现机械变速，为有级调速，使用过程中存在着很多问题。车床不断发展及改革，出出了可控整流装置和直流电动机组成的无级调整装置，有效简化了落地车床的机械变速机构。但是，直流电机系统对于满足高速运行的要求仍力不从心，因为换向器要定期检修或更换，则直接对其在车床上的安装部位有着精确的要求，进而构成了对车床的结构设计影响。
    落地车床进一步的更新及改进，电动机更换为感应电动机，特别是鼠笼型交流电动机的矢量变换控制技术，通过合理利用交流电机的调速性能已经达到了直流电机系统的性能标准，成为数控落地车床主轴及进行传动的主流，正逐步取代直流电机驱动系统。